海洋钻井平台钻柱自动化处理防碰撞控制研究
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2023-12-20 19:38:20
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文档简介：
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第 7期
第 4
3卷
第 1页
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海 洋钻 井 平 台钻 柱 自动 化 处 理 防碰 撞 控 制研 究
马 清 明 ，
江 正 清 ，
董 怀 荣
(
中 石 化 胜 利 石 油 工 程 有 限公 司 钻 井 工艺 研 究 院 ，
山东 东 营 2
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)
摘 要 ：
钻柱 自动化 处理 系统在 海 洋钻 井平 台上 得到 越 来越 多的 应 用 ，
提 高 了工 作 效 率 ，
减 少 了工人
的 劳动 强度 。但 在 整 个钻柱 自动化 处理 过程 中，
很 多大型机 械设 备在 钻 台有 限的 空 间 内运动 ，
存 在
设 备之 间运 动轨 迹 上 的重 叠 ，
给 安全 生产 带来 了隐 患 。设 计 了 1套 基 于周界 检 测 和 轨迹 分 析 的 防
碰 撞预 测 系统 ，
解 决 了 由于传 感 器 失灵或 偶发 人 员 、
设 备进 入 运 行 轨迹 可 能造 成 的安 全 事 故 ，
为安
全 生 产提 供 了有力 的保 障 。
关 键词 ：
钻 柱 自动化 ；
防碰 撞 ；
周界 检 测 ；
轨 迹 分析
中图分 类号 ：
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文 献标 识码 ：
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