油气悬架导弹发射车起竖过程动力学响应分析

2015年 10月 机 床 与 液 压 0 8 2015 第 43 卷 第 19 期 MACHINET0 0 L 2 HYDRAULICS Vol. 43 No. 19 DOI: 10.3969/j. issn. 1001-3881. 2015. 19. 013 油气悬架导弹发射车起竖过程动力学响应分析 姚琳，马大为，何强，王泽林 ( 南京理工大学机械工程学院，江 苏 南 京 210094) 摘要： 为研究油气悬架发射车在全轮支撑状态下导弹起竖时的动力学特性， 采用了基于ADAMS/Simulink/AMESim的 联合仿真方法。 建立了 ADAM7 发射车的虚拟样机模型、AMESim油气悬架系统模型和四级起竖液压缸模型， 设计了 Simu- link起竖模型的控制策略， 并以Simulink为平台， 通过各软件的联合仿真接口实现了联合仿真研究。仿真结果表明：随着 导弹起竖过程的进行， 各级油缸能够依次伸出， 在启动、换级、 停止时产生较大的冲击； 连通式油气悬架相比于独立式油 气悬架能更好的分配各轴载荷， 保持车体平衡姿态； 起竖到某个位置时， 油缸对起竖臂的力由推力变为拉力。 关键词！ 导弹发射车； 油气悬架； 全轮支撑；四级起竖油缸； 动力学分析 中图分类号： TJ762. 1 文献标志码： A 文章编号： 1001-3881 (2015) 19-059-5 Dynamic Analysis of Erected Process for Missile Launcher witli Hydro-pneumatic Suspension Y A 0 Lin， MA Dawei， HE Qiang， WANG Zelin ( Nanjing University of Science and Technology， Nanjing Jiangsu 210094， China $ Abstract ： To research the dynamic res] 3 〇 nse of erected process for missile launcher under the full tire supporting conditions， the co-simulation model was established by using ADAMS/Simulink/AMESim software. Multi-body dynamics model with ADAMS， hydro- pneumatic suspension model and te......