半主动式钻井绞车升沉补偿系统
- 资料大王PDF
-
0 次阅读
-
0 次下载
-
2023-12-09 21:36:24
微信
赏
支付宝
文档简介：
6
2
0
2
0
1
3年 1
0月
石
油
勘
探
与
开
发
P
ETR0 L
EU M
EX P
L0R T1
0 N
AN D
D E
V EL0PM E
N T
V
b
1
．
4
0
N O
．
5
文章编号 ：1
0
0
0
—
0
7
4
7
(
2
0
1
3
)
0
5
—
0
6
2
0
—
0
5
D
O
I
：
1
0
．
1
1
6
9
8
／
P
E
D
．
2
0
1
3
．
0
5
．
1
8
半 主动式钻井 绞车升沉补 偿系统
黄鲁蒙
，张彦廷
一
，张磊
，刘美英
(
1
．中国石 油大学 (
华东 )
机 电工程 学院；2
．浙江大学流体 传 动及 控制 国家重 点实验 室 )
基金项目：国家自
然科学基金 (
5
0
8
7
5
2
6
2
)
；浙江大学开放基金项 目 (
G
Z
K
F
一
2
0
1
0
2
5
)
中国石 油大学 (
华 东 )
研究生创新 X
-
程 资助项 目 (
C
X
2
0
1
3
0
5
5
)
摘 要 ：为 了简化海 洋钻 井绞 车升沉 补偿 系 统 的结构 、降低 主动 式绞车补偿 系 统的 能耗 ，通 过系 统结构设 计 、系统建
模、内
模 P
I
D 鲁棒位移控制器设计等，设计了一种半主动式海洋钻井绞车升沉补偿系统，并通过非线性时域仿真与
实验研究对系统进行 了验证。系统结构设计实现 了升沉补偿与 自动送钻两种运动的解耦控制，降低 了系统能耗。系
统建模 时采 用质 量集 中法和 能量 守恒原 则对 系统进行 了简 化。提 出 了外环 大钩位 移 闭环 与 内环 电机 转速 闭环 的双层
控制 方案 ，设 计 了外层 内模 P
I
D 鲁棒 位 移控制器 ，内模 控制在 模型 匹配与模 型 失配情况下 的稳态偏 差均 为零 ，滤 波
器 时 间常数越小 动态性 能越好 、抗 干扰 能力越 强 。仿真模 拟和实验研 究的补偿 率均在 9
0
％以上 ，补偿 效果 良好 ，系
统具有可行 性 。图 8
参 1
4
关键 词 ：钻 井平 台；绞车 ；升沉补偿 ；半 主动式 ； 系统设计
中图分 类号 ：T
E
5
2
文献标识 码 ：A
Se
mi
-
a
c
t
i
v
e
dr
i
l
l
i
n
g
dr
a
wwo
r
ks
h
e
a
v
e
c
o
m p
e
n
s
a
t
i
o
n
s
ys
t
e
m
Hu
a
n
g
L
u
me
n
g
，
Z
h
a
n
g
Y
a
n
t
i
n
g
，
Z
h
a
n
g......
扫描二维码
评论
发表评论