石油钻机绞车永磁直驱电机智能送钻控制研究
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2023-12-06 22:48:18
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文档简介：
2
016缸
第 1
期
第 4
5
卷
第 1
页
石
油 矿
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场 机 械
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5
石 油钻 机 绞 车 永磁 直 驱 电机智 能送 钻 控 制 研 究
张炳义
，
刘 凯
，
陈亚千
，
冯桂宏
，
刘家荣
，
李
超
(
1
．
沈 阳工 业 大 学 电气 工 程 学 院 ，
沈 阳 1
1
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8
7
0
；
2
．
北 京 探 矿 工 程 研 究 所 ，
北 京 1
0
0
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8
3
)
摘 要 ：
针 对石 油钻 机 绞车 自动送钻 系统 具有 多变量 、
大 时滞 和难 以建 立数 学模 型 等特 点 ，
分 析送 钻
系统钻 压控制 不稳 定 的 问题 。将 智能模 糊控 制算 法应 用到 绞 车 自动送 钻 系统 中，
提 出 了基 于永 磁
直 驱 电机 绞 车的新 型 自动送钻 系统结构 的设 计方 案 ，
并对永磁 直驱 电机 进行 现 场试验 ，
验证 其送 钻
时低 速 带载 能力 。根 据 设计 方案 完成智 能控 制 自动送 钻 系统 的搭 建 ，
并将 模 糊 理论 与 可编程 逻 辑
控制 器相 结合 应 用到送钻 系统 中 ，
给 出智 能 模 糊控 制 算 法 及 基 于 可编 程 逻 辑 控 制 器 的 实现 方 法 。
结 果表 明 ：
新 型 绞车永磁 直驱 电机 能够 为 自动送钻 系统的稳 定运行 提供 保 障 ；
应 用智 能模 糊控 制算
法能够 克服传 统 算法 下送钻钻 压 波动 大的 问题 ；
智 能控 制送 钻 系统钻 压控 制效 果 良好 。
关键 词 ：
绞车 ；
永磁 直驱 电机 ；
智 能控 制 ；
自动 送钻
中图分 类号 ：
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文献 标识码 ：
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