基于PLC的大口径油气管材弯管机电液控制系统

基于P L C 的大 口径油气管材弯管机 电液控制系统 The el ect r o- h ydr aul i c con t r ol s ys t em o f l ar ge cal i ber pi p el i n e bender bas ed on PLC 刘文学 ，赵少鹏，王磊刚 L l U W e n ． x u e，ZHA0 Sh a o ． p en g ，V V ANG L e i ． g a n g ( 河北科 技大 学 机械工程学院 ，石家庄 0 5 0 0 1 8 ) 摘 要 ：为提 高大 口径 油气 管材 弯管机 的自动化 程度 ，缩减 操作工人 的用工强度 ，设计 并完成了基于 P L C 的 电液控制系统。对弯管机的系统组成 、工作原理 、液压系统~ D P L O 的控 制流 程进 行了分 析和说明 。弯管机液压 自动控制系统 的完成实现 了高精度和 高效率的 目标 。 关键词 ：大 口径 ；弯管机 ；P L C ；自动化 ；油气管材 中图分类号 ： T H 1 3 7 文献标识码 ：B D o i ：1 0 ． 3 9 6 9 ／ J ． i s s n ． 1 0 0 9 -0 1 3 4 ． 2 0 1 5 ． 0 9 ( - F ) ． 3 5 0 引言 大 口径 油气 管材 弯 管机 是在 大 型长 距离 的油 气输 送 管线工程 中用于改变管线方 向的一种机械设备，可以实 现 野外现场 弯管作业 。随着我 国经济 的迅速发展 ，在 日常 工作生活中需大量使用油气资源，对于油气开采之后的运 输就成 为 了开采后 的又一大重要 工程 。我 国地 域辽阔 ，地 形地貌复杂，油气输送管线的铺设需根据地形的基本走势 来决定 ，管线施工 中时常用 到大 口径弯管机 】 。 目前的弯管设备弯管作业时需要不少于三位工人同 时在场 协 助弯 管 作业 ，并 且弯 折 管材 时每 个步 骤 都 由工 人 手 动操 作完 成 ，在 每 次的弯 折 过程 中 ，工人 都 需要停 下 设 备标 记钢 管 的弯 折位 置 ，并 且钢 管每 次弯 折 的角度 是通过人工测量的数据换算而来，这些操作流程都加重 了工人的工作量并增加了弯管成品的误差率口 ] 。针对 目 前大 口径油气管材弯管机 自动化程度低的现状 ，通过分 析机器的工作原理结合P L C 控制技术，设计了大 口径弯 管机的电液控制系统，实现了弯管过程的 自 动化。 1 弯管机的主要技术参数及工作原理......