嵌入式操作系统风云录：历史演进与物联网未来

推荐序 计算机技术可以说是人类历史上最重要的发明之一，但是业内人士担心这一重要技术的发展历史并没有被正确地保留下来。 即使是能够以实物保留的硬件，不少也已经被拆解，无法让后人完整地学习和了解。事实上，美国加利福尼亚山景城的计算机博 物馆正是为了保存计算机技术的历史而创建的。对于软件而言，如何保存的问题就更加严重了，也许只有手册、源代码列表或者 磁带可以保存。 针对这一问题，Allan（何小庆的英文名）决定撰写本书，以自己的力量来更好地保存软件的历史。嵌入式软件的特性决定 了它们隐藏在航空、运输、通信等众多大型应用领域中，对于外界基本是不可见的（除非它们出了故障）。这也意味着除了少数 业内人士以外，更多的人根本都不知道这些软件的存在。尽管如此，嵌入式软件全天候、可靠、安全地运行对于整体系统而言是 极其重要的。 在个人计算机兴起的时代，Intel公司的处理器也遇到了类似的苦恼，但他们成功地通过Intel Inside宣传项目让自己的品牌广 为人知。很遗憾，对于嵌入式操作系统而言，历史上并没有一个关于“内有嵌入式操作系统”的宣传活动来让更多的人知晓它。 尽管嵌入式系统业内没有像Intel这样成功地宣传自己的公司，但好消息是，Allan是业内先锋之一，他处在能够记录历史的独 特位置上。20世纪90年代早期，Allan是中国嵌入式软件市场最早的企业家之一，他先创建了Ready System中国，后来创建了 BMR（麦克泰）。近30年来，Allan一直在推动RTOS技术和嵌入式Linux的应用。1992年前后，Allan加入了国际嵌入式系统社区， 他也很可能因此成为中国最早的Linux和互联网用户之一（Linux在1991年首次发行）。Allan是一个言行一致的企业家，他说到做 到（在硅谷，这是衷心的赞美）。 在本书中，你能够体会到保留软件历史的核心，听到内行人士亲自向你讲述历史。在此向Allan致以敬意，感谢他投入时间 和精力来撰写本书。 Jim Ready 2016年2月9日 写于美国加利福尼亚库比蒂诺 前言 我是在1994年正式进入嵌入式系统这个领域的，之前10年，我虽然参与过工业自动化和通信设备开发项目，但在当时，它们 还不能算是真正意义上的嵌入式系统。可以这样讲，1994年之前我对实时多任务操作系统有一定的了解，但对嵌入式操作系统基 本上是一无所知。20多年一路走过来，我与嵌入式系统和嵌入式操作系统结下了不解之缘。 写作的初衷 本书最初的构想还要从2008年整理的一本小册子《嵌入式系统文集》说起。就在那一年，我自己有了更多的可以自由支配的 时间，于是我将前几年撰写的20余篇文章整理成文集，并印刷了一小批送给我的朋友，这算是本书的......