树莓派+传感器：创建智能交互项目的实用方法、工具及最佳实践

译者序 由于过去几十年，尤其是最近十几年互联网的蓬勃发展，人们的生活方式发生了深刻改变，毫不夸张地说，现在是“人在家 中坐，尽知天下事”。而新技术的兴起和应用也不断刺激着人类的欲望，人们从过去依靠互联网单纯获取数字化信息，发展到希 望在所有可以接入互联网的地方依靠计算机和传感器远程控制任意设备，从而直接改善自己的生活，“物联网”技术就这样应运 而生，而树莓派及其外围设备以及传感器在这中间扮演着重要的角色，树莓派好比人的大脑，传感器就像人的眼睛，而外围设备 好比人的四肢，利用它们搭建好各种软硬件平台，才能使“物联网”真正落到实处。 树莓派是将各类组件集成在一张信用卡大小的主板上的小型计算机，它基于ARM架构，运行Linux专用版本操作系统。在 2006年研发之初，Eben Upton与David Braben（树莓派的主要研发者）想使树莓派成为一款价格低廉的计算机，以便让更多 的人有机会学习硬件知识和编程技术。但是事情的发展远远出乎他们的预料，树莓派从2012年发行第一个版本以来，凭借其通 用的架构、标准的接口和丰富的外围设备，吸引了无数硬件、软件工程师的眼球，大家将其视为投身物联网产业的必备法宝之 一。在国内，越来越多的从业人士或业余发烧友希望了解和学习如何基于树莓派进行开发，尤其希望学习如何结合树莓派和传感 器实现远程感知、控制。在这个背景下，机械工业出版社独具慧眼，引入了这本极具实用价值的书，为众多希望学习树莓派的读 者奉上了一份大餐。 本书正文共分7章，其中第1章、第2章简要介绍了树莓派的基本概念和电子学的基本知识，第3~第7章则分别介绍了如何利 用树莓派、传感器测量距离、监控大气温度和湿度、连接树莓派和传感器、在线上传数据以及图像与视频处理。附录列出了购物 清单，以帮助读者在进行项目开发时选购相应工具和元器件。可以说本书绝不是炒作概念的泛泛之作，而是能让读者将概念落到 实处的实用指南，作者邻家大哥般的语言风格更是让读者倍感亲切。 我们很荣幸能够成为本书的译者，在这里，首先要感谢机械工业出版社的杨福川老师给予我们的信任，其次要感谢缪杰编 辑，与你们的交流让我们获益匪浅，也让本书的质量更上一层楼。 此外，请读者朋友注意，如果没有任何Python或C语言编程经验，建议你先补上，这会让你在本书的学习过程中轻松很 多；如果你已经有了Python或C语言编程经验，并且对Linux系统稍有了解，那么就可以直接拿起本书开始你的树莓派之旅；如 果你之前就已经做过树莓派开发工作，那么将本书作为参考工具书放在案头，以备不时之需，这也是个不错的选择。 全书由胡训强和张欣景共同翻译，其中，胡训强翻译了第1章、第3章、第4章、第6章和第7章，张欣景翻译了第......