Processing开发实战

前言 机器人技术是跨学科的综合性技术，涉及的学科比较广泛，包含光学、机电一体化、电子信息、通信技术和计算机编程等专业。在机器人教学实践当中，很难把所有的学科知识都介绍给学生，全部精 通更不现实。在搜寻手势控制机器人动作资料的过程中，笔者发现Kinect可以很方便地在Processing中使用，不像在其他开发平台上那么复杂。其他专业的软件开发平台，单单配置环境就要耗费大量时间。 有相当一部分机器人爱好者是非计算机专业的人员，对于他们来说，专业软件开发平台的编程技术会成为其学习的障碍，从而导致他们放弃深入探究的计划。 Processing是一门具有革命性和前瞻性的新兴计算机语言，它致力于在电子艺术的环境下介绍程序语言，并将电子艺术的概念介绍给程序员。Processing简单易学的界面和编程风格，使很多机器人爱好者 或电子制作爱好者完成机器人的控制，或实现可控的电子产品，例如控制智能家居等。笔者在学习的过程中，对Processing深深着迷，通过动手实践，并将Arduino与之结合，设计了很多有趣的产品。本书是 入门书籍，重点引导读者学习Processing的基础知识。除了入门基础知识，本书也会介绍Processing如何与Arduino进行通信，以及如何使用Kinect或Xtion等进阶内容。更多与Arduino互动的例子，以及使用各 种传感器开发的小游戏都收录在笔者的另一本书《Processing与Arduino互动编程》中。 本书的主要内容及读者对象 本书适合零基础的人学习，没有学过C语言的读者可以从第一篇入门基础篇开始学习，该篇从基本的语法开始（为了能更好地向读者展示程序运行效果，该篇的部分实例会用到后面章节中的函数，读者 可以暂不理会，先学习基础知识，等学习到后面章节时再深入理解），再到绘图的数学基础，循序渐进地进行介绍。第一篇的最后部分会介绍面向对象的知识，主要概述类和对象，这是比较抽象的内容， 如果初学者感到难以理解可以跳过，不影响其他部分的学习。但该部分有利于读者建立面向对象的思想，建议读者翻阅更多的资料，掌握类和对象的相关知识。第二篇是图像图形篇，有一定编程基础的读 者可以直接阅读该篇。它是本书中最具魅力的篇章，学习这些章节有利于读者创造各种各样令人惊艳的图案，或定制自己的软件界面。该篇的结尾是综合实例，读者可以借助这些实例综合运用前述的知 识，绘制各种动画或展现出独特的艺术视觉效果。第三篇是互动篇，该篇有鼠标、键盘的互动以及串口通信，通过实例展示Processing与Arduino的互动，包括传感器读取和摇杆的控制程序，让读者掌握两者 的交互方式。第四篇是高级应用篇，主要展示如何用Kinect或Xtion进行互动编程，读者可以在此基础上自......