Linux设备驱动开发详解：基于最新的Linux4.0内核

推荐序一 技术日新月异，产业斗转星移，滚滚红尘，消逝的事物太多，新事物的诞生也更迅猛。众多新生事物如灿烂烟花，转瞬即逝。当我们仰望星空时，在浩如烟海的专业名词中寻找，赫然发现，Linux的生 命力之旺盛顽强，斗志之昂扬雄壮，令人称奇。它正以摧枯拉朽之势迅速占领包括服务器、云计算、消费电子、工业控制、仪器仪表、导航娱乐等在内的众多应用领域，并逐步占据许多WINCE、VxWorks 的传统嵌入式市场。 Linux所及之处，所向披靡。这与Linux的社区式开发模式，迅速的迭代不无关系。Linux每2~3月更新一次版本，吸纳新的体系架构、芯片支持、驱动、内核优化和新特性，这使得Linux总是能够在第一 时间内迎合用户的需求，快速地适应瞬息万变的市场。由Linux以及围绕着Linux进行产品研发的众多企业和爱好者构成了一个庞大的Linux生态圈。而本书，无疑给这个庞大的生态圈注入了养料。 然而，养料的注入应该是持续不断的。至今，Linux内核的底层BSP、驱动框架和内核实现发生了许多变更，本书涵盖了这些新的变化，这将给予开发者更多新的帮助。内核的代码不断重构并最优化， 而本书也无疑是一次重大的重构。 生命不息，重构不止。 周立功 推荐序二 在翻译了《Understanding the Linux Kernel》和《Linux Kernel Development》这两本书后，每当有读者询问如何学习Linux内核时，我都不敢贸然给出建议。如此庞大的内核，各个子系统之间的关系错综 复杂，代码不断更新和迭代，到底该从何入手？你的出发点是哪里？你想去的彼岸又是哪里？相应的学习方法都不同。 一旦踏入Linux内核领域，要精通Linux内核的精髓，几乎没有捷径可走。尽管通往山顶的路有无数条，但每条路上都布满荆棘，或许时间和毅力才是斩荆披棘的利器。 从最初到现在，Linux内核的版本更新达上千个，代码规模不断增长，平均每个版本的新增代码有4万行左右。在源代码的10个主要子目录（arch、init、include、kernel、mm、IPC、fs、lib、net、 drivers）中，驱动程序的代码量呈线性增长趋势。 从软件工程角度来看内核代码的变化规律，Linux的体系结构相对稳定，子系统数变化不大，平均每个模块的复杂度呈下降趋势，但系统整体规模和复杂性分别呈超线性和接近线性增长趋势。drivers和 arch等模块的快速变化是引起系统复杂性增加的主因。那么，在代码量最多的驱动程序中，有什么规律可循？最根本的又是什么？ 本书更多的是关于Linux内核代码背后机理的讲解，呈现给读者的是一种思考方法，让读者能够在思考中举一反三。尽管驱动程序只是内核的一个子系统，但Linu......