先进电动汽车状态估计与辨识

书 汽车技术创新与研发系列丛书 先进电动汽车状态估计与辨识 李克强 罗禹贡 陈 慧 等著 本书聚焦于分布式驱动电动汽车关键动力学参数自适应辨识方法的研 究， 共分为五章， 分别介绍了车辆状态观测方法导论、 附着系数估计方 法、 质心侧偏角估计方法、 纵向车速估计方法和参数自适应辨识方法的相 关内容。 第 1章着重介绍了各状态参数的研究方法现状和本书提出的多源 信息融合车辆状态估计与参数辨识方法体系架构， 能够使读者系统了解车 辆状态估计理论， 并为其深入理解后面四章的研究方法奠定坚实基础； 第 2章以轮胎状态划分为起点， 介绍了多种附着系数单方向和多方向融合估 计方法； 第 3章和第 4章从运动学和动力学等不同角度分别介绍了纵向车 速和车辆质心侧偏角的估计方法； 第 5章补充了对这些状态估计过程中具 有较大影响的参数的自适应辨识方法， 如车辆质量、 道路坡度、 轮胎侧偏 刚度等。 本书内容充分、 翔实， 借以仿真和实验结果， 令读者能够快速掌握所述 方法的适用范围及优势， 适合车辆控制领域的工程师、 研究生学习及应用。 图书在版编目 （C I P ） 数据 先进电动汽车状态估计与辨识/ 李克强等著 . —北京： 机械工业出版 社， 2019. 3 （汽车技术创新与研发系列丛书） I SB N978- 7- 111- 62200- 0 Ⅰ. ①先… Ⅱ. ①李… Ⅲ. ①电动汽车 -研究 Ⅳ. ①U 469. 72 中国版本图书馆 C I P数据核字 （2019） 第 043496号 机械工业出版社 （北京市百万庄大街 22 号 邮政编码 100037） 策划编辑： 杜凡如 责任编辑： 杜凡如 责任校对： 佟瑞鑫 责任印制： 郜 敏 北京圣夫亚美印刷有限公司印刷 2019 年 6 月第 1 版第 1 次印刷 169m m× 239m m ·19. 25 印张·2 插页·359 千字 0001—2500 册 标准书号： I SB N978- 7- 111- 62200- 0 定价： 128. 00 元 凡购本书， 如有缺页、 倒页、 脱页， 由本社发行部调换 电话服务 网络服务 服务咨询热线： 010- 88361066 机 工 官 网： w w w . c m pbo o k. c o m 读者购书热线： 010- 68326294 机 工 官 博： w e i bo . c o m/ c m p1952 金 书 网： w w w . g o l de n- bo o k. c o m 封面无防伪标均为盗版 教育服务网： w w w . c m pe ......