竞赛机器人

.. ‘ -.JI；' ‘ 1 COMPETITION ROBOT ， ， 竞赛机器人 . … 王志良解仑戎豫曹策 编著 .. B ， · · ， 〓 〓 王〓〓〓〓〓〓〓 本书通过实验操作的方法向读者传授竞赛机器人的相关技术，在介绍 多种竞赛机器人的功能及其国内外赛事和竞赛机器人的控制器技术、软件 开发平台使用方法、整体结构设计、硬件电路设计与制作、软件模块的编 程方法、机器人走迷宫的数学算法以及迷宫场地制作之后，进行了竞赛机 器人工程化应用的研究分析，以门座式起重机控制系统为例，分析多自由 度协调控制及在线监测等工程应用应用案例。 本书可以作为大学生、相关专业研究生的学习参考书，也适宜从事计 算机、机械电子工程、自动化、智能科学、数字娱乐的科技人员阅读。 图书在版编目 （ C I P ）数据 竞赛机器人/ 王志良等编著.—2 版.—北京：机械工业出版社， 2 0 1 7 . 6 （ 智能制造与装备制造业转型升级丛书） I S B N9 7 8 - 7 - 1 1 1 - 5 6 9 2 9 - 9 Ⅰ. ①竞… Ⅱ. ①王… Ⅲ. ①机器人技术 Ⅳ. ①T P 2 4 中国版本图书馆 C I P 数据核字 （ 2 0 1 7 ）第 1 1 5 6 1 8 号 机械工业出版社 （ 北京市百万庄大街 2 2 号 邮政编码 1 0 0 0 3 7 ） 策划编辑：罗 莉 责任编辑：翟天睿 责任印制：常天培 责任校对：任秀丽 北京京丰印刷厂印刷 2 0 1 7 年 7 月第 2 版·第 1 次印刷 1 8 4 m m× 2 6 0 m m ·9 印张·2 1 2 千字 0 0 0 1 —3 0 0 0 册 标准书号：I S B N9 7 8 - 7 - 1 1 1 - 5 6 9 2 9 - 9 定价：4 9 . 0 0 元 凡购本书， 如有缺页、倒页、脱页， 由本社发行部调换 电话服务 网络服务 服务咨询热线：0 1 0 - 8 8 3 6 1 0 6 6 读者购书热线：0 1 0 - 6 8 3 2 6 2 9 4 0 1 0 - 8 8 3 7 9 2 0 3 封面无防伪标均为盗版 机 工 官 网：w w w . c m p b ......