工业机器人2.0：智能制造时代的主力军

作为 “中国制造 2025” 战略确定的十大重点发展领域之一， 工业机 器人已在各行各业得到广泛运用， 并将深刻影响制造业的未来。 在新一 代信息技术突飞猛进的今天， 与物联网、 云计算、 大数据和人工智能技 术紧密结合的工业机器人 2. 0 将在智能制造的大环境中发挥越来越重要 的作用， 并给未来相关产业的业态和工作方式带来前所未有的影响。 本 书描绘了工业机器人的技术基础和产业现状， 并就工业机器人如何与新 信息技术相融合及其对未来产业生态、 市场格局和工作方式的影响等方 面， 深入浅出地对工业机器人 2. 0 的时代全景进行了描绘。 图书在版编目 （CIP） 数据 工业机器人 2. 0： 智能制造时代的主力军 / 王喜文 著 . —北京： 机械工业出版社， 2016. 6 ISBN 978—7—111—54305—3 Ⅰ. ①工… Ⅱ. ①王… Ⅲ. ①工业机器人 研究 Ⅳ. ①TP242. 2 中国版本图书馆 CIP 数据核字 （2016） 第 163766 号 机械工业出版社 （北京市百万庄大街 22 号 邮政编码 100037） 策划编辑： 坚喜斌 刘林澍 责任编辑： 刘林澍 杨 冰 责任校对： 赵 蕊 责任印制：常天培 版式设计： 张文贵 北京圣夫亚美印刷有限公司印刷 2016 年 9 月第 1 版·第 1 次印刷 145mm × 210mm·5印张·3插页·59千字 标准书号： ISBN 978—7—111—54305—3 定价： 42.00 元 凡购本书， 如有缺页、 倒页、 脱页， 由本社发行部调换 电话服务 服务咨询热线： （010） 88361066 读者购书热线： （010） 68326294 （010） 88379203 封面无防伪标均为盗版 网络服务 机 工 官 网： www. cmpbook. com 机 工 官 博： weibo. com/ cmp1952 教育服务网： www. cmpedu. com 金 书 网： www. golden-book. com 前 言 机器人的价值， 最开始是因在工业领域得到普及 而受到全球认可的。 尤其是在主要需求领域即汽车与 电子制造产业中， 机器人的使用带动了生产效率的大 幅提高。 新一代信息通信技术的发展， 催生了移动互 联网、 大数据、 云计算、 工业可编程逻辑控制器等的 创新和应用， 推动了制造业生产方式和发展模式的深 刻变革。 德国 “工业 4. 0” 战略旨在通过深度应用信 息技术和信息物理系统等技术手段， 促进制造业向智 能化转型。 伴随德国工业 4. 0 时代的到来， 一方面， ......