计算机控制及系统仿真

“十三五” 普通高等教育规划教材 计算机控制及系统仿真 朱玉华 马智慧 付 思 李模刚 编著 机 械 工 业 出 版 社 本书从应用的角度出发， 系统介绍了计算机控制及系统仿真的知识。 全书共 10 章， 主要分为 3 个部分。 第一部分是基础内容学习， 包括计算机控制及仿真概述； 线性连续系 统的数学模型及其相互转换； 状态空间描述及模型间的相互转换； 线性离 散系统的数学描述等内容。 第二部分以控制系统的经典控制、 复杂控制、 现代控制和仿真算法为 重点， 主要涵盖了控制系统的数学模型及线性离散系统的数学描述； PID 控制算法等经典控制算法； 最少拍控制算法等复杂控制算法； 基于状态空 间的输出反馈法等现代控制算法； 数值积分法等系统仿真算法以及控制系 统的数据处理技术。 第三部分以控制系统的 MATLAB/ Simulink 仿真及 MATLAB/ Simulink 仿真与建模在实际中的应用为重点， 并通过两个具体的实例——飞机偏航 阻尼器设计和飞行器控制系统设计来学习 MATLAB/ Simulink 仿真。 本书内容丰富， 融入了作者多年的教学和科研实践经验及体会， 在讲 述典型知识的基础上侧重实际应用， 内容讲解深入浅出， 相关知识层次清 晰， 体现出模块化处理的特点， 强调了专业知识与工程实践相结合， 注重 专业技术与实践技能的培养。 本书可作为高等院校电气工程及其自动化专 业、 自动化专业及测控技术与仪器专业学生学习计算机控制及系统仿真的 教材， 也可供从事相关领域的工程技术人员学习和参考。 图书在版编目 （CIP） 数据 计 算 机 控 制 及 系 统 仿 真/ 朱 玉 华 等 编 著 . —北 京： 机 械 工 业 出 版 社， 2018. 7 “十三五” 普通高等教育规划教材 ISBN 978-7-111-60418-1 Ⅰ. ①计… Ⅱ. ①朱… Ⅲ. ①计算机控制-高等学校-教材 ②系统仿 真-高等学校-教材 Ⅳ. ①TP273 ②TP391. 9 中国版本图书馆 CIP 数据核字 （2018） 第 143861 号 机械工业出版社 （北京市百万庄大街 22 号 邮政编码 100037） 策划编辑： 汤 枫 责任编辑： 汤 枫 责任校对： 张艳霞 责任印制：张 博 三河市宏达印刷有限公司印刷 2018 年 7 月第 1 版·第 1 次印刷 184mm×260mm·16 印张·388 千字 0001-2500 册 标准书号： ISBN 978-7-111-60418-1 定价： 49.00 元 凡购本书，如有缺页、倒页、脱页，由本社发行部调换 电话服务 网络服务 ......