视觉测量技术

人工心理与数字人技术丛书 视 觉 测 量 技 术 迟健男 主 编 王先梅 胡四泉 副主编 曹 洋 魏世丞 机 械 工 业 出 版 社 视觉测量技术的研究内容主要包括视觉测量系统的组成、 理论模型和 图像算法等。 本书分别介绍视觉测量技术的历史与发展、 系统的硬件组 成、 图像与处理、 图像分割、 摄像机标定、 单目视觉测量与双目视觉测量 的相关技术与方法。 本书适合从事计算机、 自动化、 模式识别、 智能科学、 人机交互技术 的科技人员阅读， 也可以作为高等院校相关专业的学生、 研究生的教学参 考书。 图书在版编目 （CIP） 数据 视觉测量技术/ 迟健男主编 . —北京： 机械工业出版社， 2011. 6 （人工心理与数字人技术丛书） ISBN 978-7-111-34687-6 Ⅰ. ①视… Ⅱ. ①迟… Ⅲ. ①计算机视觉 - 测量 Ⅳ. ①TP391. 41 中国版本图书馆 CIP 数据核字 （2011） 第 088474 号 机械工业出版社 （北京市百万庄大街 22 号 邮政编码 100037） 策划编辑： 王 欢 责任编辑： 王 欢 版式设计： 霍永明 责任校对： 李秋荣 封面设计： 陈 沛 责任印制： 乔 宇 北京机工印刷厂印刷 （三河市南杨庄国丰装订厂装订） 2011 年 6 月第 1 版第 1 次印刷 184mm × 260mm · 16. 5 印张 ·407 千字 0 001—3 000 册 标准书号： ISBN 978-7-111-34687-6 定价： 48. 00 元 凡购本书， 如有缺页、 倒页、 脱页， 由本社发行部调换 电话服务 网络服务 社 服 务 中 心：（010）88361066 销 售 一 部：（010）68326294 销 售 二 部：（010）88379649 读者购书热线：（010）88379203 门户网：http：/ / www. cmpbook. com 教材网：http：/ / www. cmpedu. com 封面无防伪标均为盗版 丛 书 序 言 在 2006 年 1 月 26 日公布的 《国家中长期科学和技术发展规划纲要 （2006—2020 年）》 中， 指出了信息技术将继续向高性能、 低成本、 普适计算和智能化等主要方向发展， 寻求新 的计算与处理方式和物理实现是未来信息技术领域面临的重大挑战。 纳米科技、 生物技术与 认知科学等多学科的交叉融合， 将促进基于生物特征的、 以图像和自然语言理解为基础的 “以人为中心” 的信息技术发展， 作为信息学科前沿技术要研究个性化的智能机......