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    12 0 1 2年 第 2 6卷 第 6期 石 油 仪 器 P ETRoL EUM I NS TRUM ENI S · 1 3· · 开发设计 · 自动垂直钻井系统无刷直流电机调速控制研究 李 雪 白玉新 张建国 吴文晋 何雨昂 ( 北京精密机 电控制设备研究...

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