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1第 5 1 卷第 2 2期 2 0 1 5 年 1 1月 机 械 工 程 学 报 J OU 『 RNAL OF M ECHAN I CAL E NGI NEE RI NG Vb 1 ． 51 NO V ． N O ． 2 2 2 0 1 5 DoI ：...
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