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1目 录 绪论 第一部分 最优化理论基础 第1章 静态最优化 1.1 静态最优化问题 1.2 约束不起作用的场合：古典方法 1.3 等式约束：拉格朗日乘子法 1.4 非线性规划（NLP）问题 第2章 离散时间、有限期界的动态最优化 2.1 动态最优化问题...
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