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    1传 系统 主 要 有集 成 短 节 、主阀 、发电机和电 路 四部分;井下 闭环控 制 系统 主 要 包 括 中心 轴、 本体、 导向块 、 压 力补偿器 、轴承装置 、 液压 泵 、电子 控 制 系 统 、井斜测斜仪 、传感 器等 ( 图 1 ) 。 2 . 2 工 作...

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    1第 3 4 卷 第 4 期 2 0 1 2年 7月 石 油 钻 采 工 艺 OI L DRI L L I NG & P RODUC T I ON T EC HNOL OG Y Vo 1 . 3 4 N o .4 J u l y 2 0 1 2 文章编号 :1 0 0 0 —...

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