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1传 系统 主 要 有集 成 短 节 、主阀 、发电机和电 路 四部分；井下 闭环控 制 系统 主 要 包 括 中心 轴、 本体、 导向块 、 压 力补偿器 、轴承装置 、 液压 泵 、电子 控 制 系 统 、井斜测斜仪 、传感 器等 ( 图 1 ) 。 2 ． 2 工 作...
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